精密减速器的工程校核平台
—— 从参数,到一个可以签字的结论

RV、行星、谐波、QDD 四类减速器的参数化校核。输入你的设计点, 拿到一整块放行看板:哪条判据过、哪条不过、哪条证据还不够 —— 以及每一个数字背后用的是哪把尺子。

给 减速器设计工程师 不用等仿真排期,改一个参数就重算一遍

载荷分配、接触应力、回差链、卡滞、疲劳寿命、扭转刚度 K(θ)、扭转动力学 —— 整条链路是参数化的。改偏心距、改齿数、改修形量,整块看板当场重出, 不需要重新建模、重新划网格、重新排队。

参数进,看板出

一组几何参数 → 17 条判据的放行结论。中间不需要人工搬数。

提名与签字分离

优化器只负责提名候选方案,判据引擎独立签字。 不允许"谁优化谁自评"。

改动会自己作废

设计点一变,基于旧设计点的标定与锚点自动标记为过期, 不会拿旧结论冒充新结论。

给 技术负责人 与 采购 每个数字都能问一句"凭什么"

我们的差异化不是"算得快",是算完之后你能查。 每条判据都带判据指纹、口径声明与证据出处;拿不出证据的那条, 我们不让它悄悄变成"通过"。

G07
针齿接触强度
额定扭矩口径 · IC 半解析 · σH 对照闭式解偏差已记录
PASS
G11
交付回差
双盘残余,经相位预紧补偿后
PASS
G15
主轴承额定动载荷 C
选定型号的 C 值缺来源,无法校核寿命
补入厂商样本的 C 值与出处,本条自动转 PASS
N/A

↑ 看板长这样。注意第三条:它不是通过,也不是不通过。

三态,而不是两态

绝大多数工具只有"通过 / 不通过"。于是当某个许用值查不到、 某个锚点还没建时,那条判据往往就从报告里消失了 —— 读报告的人以为它通过了。

我们把这种情况单列成 N/A, 并且强制附上出路:缺什么、补了之后会怎样。 "缺失即通过"在这个平台里是禁令。

同样地,我们不替你假设材料常数。疲劳里雨流计数是最容易的部分, 材料数据和应力折算才决定可不可信 —— 替用户编一组 "看起来合理"的常数,等于生产一个精确的错误答案。 缺了就拒算,并告诉你缺哪个。

给 正在评估通用仿真软件的人 专用引擎,秒级出看板

通用多体动力学与齿轮软件当然更全面。但如果你的问题就是 "这台 RV / 谐波 / 行星减速器能不能签字",那么专用引擎在这一件事上 快几个数量级 —— 因为它不需要每次都从通用求解器重新发现你的机构。

计算内容耗时
载荷分配多齿承载比例与最重齿 0.033s
接触三案IC 半解析,真间隙自适应细化 0.088s
回差链单盘 θ* → 双盘残余 0.502s
整块放行看板17 条判据全跑 1.318s
扭转动力学时域 + 扫频,含硬自检 3.731s

这些数字的出处 —— 2026-08-20 在开发机上实测,单次运行,非基准测试环境。 放在这里是给你一个量级概念,不是性能承诺;上线后的实际耗时随你的参数与 并发情况变化。我们不会写一个没量过的数。

能力范围 —— 以及我们不做什么

边界写在前面,比试用两周之后才发现要好。

✔ 做的

RV 摆线针轮 行星 ISO 6336 谐波 柔轮/柔性轴承 QDD 关节模组

载荷分配 · 接触与齿根强度 · 回差链 · 卡滞 · 疲劳寿命(雨流 + Miner)· 扭转刚度 K(θ) · 扭转动力学 · 型谱选型 · 放行看板 · 交付包与口径页

✘ 不做的

在线 CAD。装配审计、干涉检查、剖视工程图、线切割 NC —— 这些是桌面专业软件的地盘,你多半已经有 NX 或 SolidWorks, 我们做一个更差的没有意义。

我们的价值不在"能建模",在"能说清楚为什么这个数可以签字"

关于在线演示 —— 演示页用的是一台教学样机 (针齿 12、偏心 1.5 mm、额定 150 N·m),目的是讲清楚多针齿接触力的时域行为, 以及闭式解降阶模型相对逐步牛顿迭代的加速。 它与工程校核站的现役设计点不是同一台机器,两组数字不可互相引用。 这句话我们主动写在这里,而不是等你发现。

顺带说明命名:品牌叫 CycloidAI,但这套东西里没有神经网络 —— 摆线接触的变形量有闭式解,用数据拟合只会引入额外误差。 我们对外一律称解析式降阶模型(ROM)判据引擎, 不写"AI 推理"。

先算一遍,再谈别的

在线演示不需要注册,打开就能用你自己的参数跑。 工程校核站正在开放试用,邮件预约。